Автоматическое управление процессами механической обработки

Введение ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Технологическое оборудование, автоматическое управление и регулирование Классификация автоматических систем УРАВНЕНИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Понятие динамического звена Уравнения установившегося и переходного режимов звена Линеаризация и форма записи дифференциальных уравнений Передаточные функции звеньев Временные и частотные характеристики ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ Понятие о функциональной и структурной схемах Типовые соединения звеньев ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Понятие о типовом звене Безынерционное звено Апериодическое звено первого порядка Колебательное звено Дифференцирующие звенья Интегрирующие звенья Изодромное звено Звено чистого запаздывания ЗАКОНЫ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ Понятие о законах управления и регулирования Пропорциональное регулирование Интегральное регулирование Пропорционально-интегральное регулирование Регулирование по производным УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Понятие устойчивости систем Логарифмические частотные характеристики системы (ЛЧХ). Анализ устойчивости по ЛЧХ Критерий устойчивости Гурвица Частотный критерий устойчивости Найквиста ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ СИСТЕМЫ Показатели качества переходного процесса Построение графика переходной функции Приближенное построение графика переходной функции с помощью типовых трапециевидных ВЧХ (высоко-частотных характеристик) Определение переходной функции системы с помощью обратного преобразования Лапласа Интегральные показатели качества ВЫБОР И РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ Методы выбора корректирующих устройств Выбор параметров корректирующих устройств при помощи логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик Выбор и определение параметров последовательных корректирующих устройств Выбор и расчет параметров параллельных корректирующих устройств (обратных связей) Выбор и расчет параметров последовательных и параллельных корректирующих устройств Расчет последовательного корректирующего устройства Расчет параллельного корректирующего устройства РАСЧЕТ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА Задание на расчет Выбор основных элементов схемы Определение параметров основных элементов и составление структурной схемы главной цепи Последовательность расчетаБиблиографический список
 
  РЕЗЮМЕ   След >