ОСНОВЫ ДИСЦИПЛИНЫ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

ТММ изучает: строение (структуру), кинематику и динамику механизмов при их анализе и синтезе.

Цель дисциплины ТММ — анализ и синтез типовых механизмов. Основные задачи дисциплины ТММ — разработка общих методов исследования строения (структуры), кинематики и динамики типовых механизмов.

Анализ механизма — дан механизм, требуется определить его свойства, характеристики. Синтез механизма — заданы свойства (характеристики) механизма, требуется создать механизм. Вторая задача намного сложнее первой.

  • Основные термины, понятия и определения в ТММ

Машина — это устройство, предназначенное для преобразования энергии, материалов, информации.

В зависимости от выполняемых функций машины можно разделить на следующие классы: энергетические (двигатель внутреннего сгорания, турбины), технологические (токарный станок), транспортные (автомобили, лифты, транспортеры), кибернетические (компьютеры, искусственное сердце, почки).

Рис. 77. Объект исследования дисциплины ТММ

Каждая машина состоит чаще всего из нескольких механизмов. Механизм - это система тел, предназначенных для преобразования одного вида движения в другой вид движения. Например: вращательное движение преобразуется во вращательное, вращательное в возвратно-поступательное и т.д.

С точки зрения функционального назначения механизмы делятся на следующие виды: механизмы двигателей (ДВС), передаточные механизмы (редуктора), исполнительные механизмы (механизмы прессов, металлорежущих станков), механизмы управления (механические щупы), механизмы транспортировки (винтовые шнеки для транспортировки сыпучих материалов), механизмы взвешивания и упаковки продукции и т.д.

Механизм состоит из звеньев. Стойка — неподвижное звено любого механизма. Кривошип — совершает вращательное движение (полный оборот вокруг оси). Коромысло (качающееся звено) — совершает неполный оборот вокруг оси. Шатун — совершает сложное пл ос ко-параллель ное движение (движется поступательно и одновременно вращается). Ползун — совершает возвратно-поступательное движение. Кулиса — звено, совершающее поступательное, вращательное или качательное движения, по которому перемещается ползун. В этом случае ползун называют камень кулисы.

Звенья в механизме соединяются между собой подвижным соединением.

Подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой.

Рис. 78. Основные понятия в ТММ: машина, механизм, звено, кинематическая пара



Кинематические пары


Классы


Звено Звено

Подвижное соединение

Рис. 79. Кинематическая пара

Если соединяются два звена, то будет одна кинематическая пара. Если соединяются три звена, то будет две кинематических пары. Если соединяются N звеньев, то будет ДМ кинематическая пара.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ   След >